发马达组的工作原理就是把电枢线圈(winding)中感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。发电机不接负载时， 电枢电流为零，称为空载运行。此时电机定子的三相绕组只有励磁电流 f感生出的空载电动势E0（三相对称），其大小随 f的增大而增加。但是，由于电机磁路铁心有饱和现象，所以两者不成正比。反映空载电动势 0与励磁电流 f关系的曲线称为同步发电机的空载特性。发电机是将其他形式的能源转换成电能的机械设备，它由水轮机、汽轮机、柴油机或其他动力机械驱动，将水流，气流，燃料燃烧或原子核裂变产生的能量转化为机械能传给发电机，再由发电机转换为电能。发电机在工农业生产、国防、科技及日常生活中有广泛的用途。电刷上不加直流电压，用原动机拖动电枢使之逆时针方向恒速转动，线圈(winding)两边就分别分割不同极性磁极下的磁力线，而在其中感应产生电动势，电动势方向按右手定则确定。发电机是将其他形式的能源转换成电能的机械设备，它由水轮机、汽轮机、柴油机或其他动力机械驱动，将水流，气流，燃料燃烧或原子核裂变产生的能量转化为机械能传给发电机，再由发电机转换为电能。发电机在工农业生产、国防、科技及日常生活中有广泛的用途。这种电磁情况(Condition)表示在图上。由于电枢连续（Continuity)地旋转，因此，必须使载流导体在特性：波粒的辐射中所受到线圈(winding)边ab和cd交替地分割N极和S极下的磁力线，虽然每个线圈(winding)边和整个线圈(winding)中的感应电动势的方向是交变的．线圈内的感应电动势是一种交变电动势，而在电刷A，B端的电动势却为直流电动势(说得确切一些，是一种方向不变的脉振电动势)。因为，电枢在转动过程(guò chéng)中，无论电枢转到什么位置（position )，由于换向器配合电刷的换向作用，电刷A通过(tōng guò)换向片所引出的电动势始终是分割N极磁力线的线圈边中的电动势，因此，电刷A始终有正极性。同样道理，电刷B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如每极下的线圈数增多，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流发马达的工作原理。同时也说明子直流发马达实质上是带有换向器的交流发电机。